Santo Estevao se encuentra escasos kilómetros al nordeste de Chaves, distrito de Vila-Real
El castillo de Santo Estevao, fue ordenado construir en 1160, durante el reinado de Afonso Henriques, siendo concluido por don Sancho I , con un carácter mas residencial que militar.
En este castillo dom Dinis aguardó a su novia Doña Isabel, hija de Pedro III de Aragón, y que pasó a la historia como A Rainha Santa.
Durante la Guerra da Restauración,
despues de 1640, el castillo fue tomado por las fuerzas españolas, aprovechando que contaba con una escasa guarnición.
De la fortificación original apenas resta la torre de homenaje, clasificada como Monumento Nacional.