La torre y el puente de Ucanha, se encuentran en la freguesia del mismo nombre en el municipio de Tarouca, distrito de Viseu.
Este conjunto de puente y torre sobre el cauce del rio Varosa es un monumento único en Portugal, y demarcaba la entrada en el coto del monasterio cisterciense de Salzedas.
Los orÃgenes de esta construcción datan del siglo XII, siendo el aspecto actual fruto de las reformas realizadas en el siglo XIV por el abad don Fernando como reza en la inscripción que se puede leer en su fachada Este.
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